La Milicia de Santa María es una Asociación Privada de Fieles con aprobación en la diócesis de Madrid desde el año 1988, pero con presencia en varias diócesis de España y de Perú ya desde muchos años antes.
La MSM es una comunidad de vida cristiana de chicos y se estructura en cuatro etapas:
- de 9 a 12 años: ALEVINES
- de 12 a 15 años: JUVENILES
- de +15:: ENSEÑANZAS MEDIAS de 15 a 18
- de +18: UNIVERSITARIOS de 18 a 22
Sus objetivos principales son la formación integral de sus miembros, la movilización de todos los jóvenes (que las almas tengan vida y la tengan en abundancia) tanto en el ámbito eclesial como en la sociedad civil, la colaboración con otros jóvenes en las diócesis donde se encuentra, etc.
La Milicia es María. La Virgen María encarna en sí misma y resume con plenitud el ideal evangélico, vivido en medio del mundo, que inspira el ser y el obrar de la Milicia de Santa María. Es por ello un movimiento esencialmente mariano. Y tenemos una frase muy propia: «La Milicia es María, María a todas las almas, y nosotros santos por María».